四足电缆巡检机器人可爬楼梯。

巡检电缆。

21日，经过国网福州供电公司电缆运检中心工作人员的现场调试，福建省首套四足电缆巡检机器人在福州220千伏东盖线电缆隧道投用。搭载着智能巡检模块的四足机器人不仅上下楼梯行动自如，还不时停下来，灵活地转动着探头对电缆进行全面扫描。

据悉，传统电缆通道巡检以“人工巡检、手动记录”方式为主，工作量大，巡检效率低。此次投运的四足巡检机器人搭载高精度激光雷达与深度相机，具备全地形适应能力和复杂地下环境中的自主定位与导航能力，能跨越20厘米高障碍与楼梯，并攀爬30度斜坡。

机器人不仅可替代传统人工巡检模式，还可将四足机器人巡检与巡检规程、周期性巡检计划、人工巡检内容进行深度融合，对资产进行全生命周期管理，并针对性进行缺陷与状态评估，能够及时发现95%的电缆线路外观缺陷、发热故障及通道火灾等异常情况并上传至平台，实现精确故障实时预警与初步响应，大幅提升电缆巡检工作质效。（记者 游庆辉 通讯员 陈蒸 陈德钧 文/图）