孤独症诊疗、爬壁作业、弹奏古筝……

福州“机器人天团”技惊四座

2026年福州市科技活动周主会场活动，近日在位于马尾的中国船政文化景区举行。爬壁机器人、巡检机器狗、孤独症诊疗机器人、高空作业清洁智能机器人……身怀绝技的福州“机器人天团”集体亮相，上演精彩纷呈的“机器人大战”，为市民生动演绎了未来生活的无限可能。

艺术与温情：

机器人奏响“二重奏”

在科技与文化交融的舞台上，来自闽江大学机器人典型场景中试验证基地（筹）的钢琴机器人、古筝机器人、舞蹈机器人，与该校蔡继琨音乐学院的专业演员同台“演奏”经典名曲《沧海一声笑》。本次登台的仿真机器人没有传统机械表演的生硬刻板，能够完成眼部、嘴部及头部的多维度、精细化灵动互动，让机械有了鲜活生动的情绪表达。科技与音乐双向融合，技术与艺术深度共鸣，展现出科技赋能文化的独特魅力。

福建农林大学带来了专为孤独症患者研发的人形诊疗机器人“福小智”以及智能采摘机器人。“福小智”针对孤独症诊疗过度依赖主观量表、医疗资源不足等痛点，融合了非植入式脑机接口与具身智能技术，采用自研的高度可升降仿人硬件构型，能够适配全年龄段患儿的伴随式诊疗需求，为医疗康复注入温暖力量。

硬核与安全：

工业机器人攻坚高危作业

在工业应用领域，福建理工大学陈鲤文教授主持的智能机器人团队，面向“华龙一号”等国家重大工程需求，突破压水反应堆内壳曲面自适应吸附与缓冲轨迹规划等关键技术，研制出可替代人工的爬壁作业机器人。“该成果已在福清、三澳等核电基地实现工程化应用，高效完成反应堆内壳清洁、喷涂等高危工序。”陈鲤文介绍，这解决了传统脚手架作业带来的辐射暴露与高空坠落风险，有力推动了核工程建设的安全升级。

陈鲤文教授的具身机器人团队长期担任福州城投新基建集团的科技特派员，将具身四足机器人的自主导航与AI视觉技术引入城市地下管廊场景。该团队研制的“巡检机器狗”系统已部署于地下综合管廊，具备自主导航、自动充电、上下楼梯、跑冒滴漏检测、可视监测、红外成像、声音测量、温湿度感知及应急巡查等多种功能。陈鲤文介绍，该产品可推广应用于有限空间、危险区域，代替人工巡检作业。活动现场，不少小朋友兴致勃勃地骑上这只“巡检机器狗”，与它亲密互动。

同样令人眼前一亮的，还有由福州亿力电力工程有限公司自主研发的输配电架空线路走廊树木带电修枝仿生机器人。它堪称“树木美容师”，能自由上下爬行，跨越树干与分枝间的障碍，在树杈之间灵活移动，有针对性地对树木进行精准修剪，为电力线路安全运行保驾护航。

互动与未来：

具身智能点燃科普热情

在星梦想（福建）创新科技有限公司的展位上，行走灵活的视觉四足机器人、具备平衡能力的双足自走机器人等，让市民直观感受到了具身智能发展的迅猛势头。

其中，由该公司自主研发的轮足式智能机器人，融合了轮式移动的高效性与腿式跨越的通过能力，适用于园区安防巡逻、设备巡检、复杂地形勘察、山地搜寻及应急辅助等场景。该机器人可在多类型地面环境中执行移动巡查、图像采集、环境感知与远程协同任务，有效提升了特殊场景下的作业效率与安全保障能力。

此外，福建省机器人科教协会（福州科技馆人工智能科创分馆）将各类编程机器人带到现场，与市民热情互动。（记者 梁凯鸿）