5月23日报道称，韩军发现朝鲜飞行器南下，进行警告射击。　不过，韩联社最新消息称，飞行器是否穿越韩朝军事分界线还待确认。军方预测该不明飞行器或为朝鲜军无人机，详细情况尚在调查中。也有可能是鸟群等被军用雷达所捕捉。　

韩国军方称朝鲜发射了一不明飞行物，并且该飞行物穿越了朝韩边境。

据韩国联合参谋本部23日消息，当天下午，韩军在前线地区的江原道铁原一带发现不明飞行器南下，在进行广播后进行了警告射击。韩军用K-3机关枪朝北发射90多发子弹。

韩国联合参谋本部表示，目前还未识别不明飞行器，正在分析不明航迹。韩国军方强化对空监视，并维持警戒状态。