近日，由新加坡国立大学科研团队研发出了一款水下机器人，因其形态仿真故命名为“魔鬼鱼”(Manta Ray)。该机器人身长35厘米，通体黑色，由一整片PVC材料制作而成，在水下能像魔鬼鱼一样畅游无阻10小时，运动速度可达每秒0.7米。

水下机器人“魔鬼鱼”有两个鱼鳍和一双后尾，均由PVC材料(聚氯乙烯)制作而成。为了让机器人在水中更自然地运动，丘智明的科研团队决定用单个发动机给鱼鳍发电，通过鱼鳍和水流的相互作用推进，而不是用一组发动机和关节机关来模拟鱼鳍的运动，这对学术界来说是一个创举。