天舟一号天宫二号对接成功，两个飞行器飞行速度为7.9公里/秒。4月20日，天舟一号“快递员”在文昌发射基地成功升空；4月22日，天舟一号与天宫二号组成组合体，完成首次对接。

要想完成对接，天舟一号需要掌握天宫二号的距离、速度等数据，然后调整姿态，慢慢靠近直至完美对接。这个过程中，中国电子科技集团公司提供的两件智慧“法宝”——激光交会对接雷达和光学成像敏感器这些“光眼”，发挥了至关重要作用。

信号互传，激光雷达擦亮对接“智慧眼”