韩军联合参谋本部6日说，朝鲜当天早上在平安北道向朝鲜半岛东部海域发射了4枚导弹，其中3枚落入日本专属经济区。这是时隔不到一个月朝鲜再次试射导弹。而美国全国广播公司(NBC)6日援引两名美国防部高级官员的消息称，朝鲜共试图发射5枚导弹，但其中一枚以发射失败告终。

另据路透社报道，美国国防部发言人杰夫？戴维斯在当天的新闻简报中也表示，共有4枚导弹落入日本海域，但不排除朝方曾试图发射更多数量的导弹。他还称，暂时没有观察到平壤准备发射洲际弹道导弹的迹象。

日本政府消息人士此前对共同社透露，4枚导弹中“至少有一枚可能是洲际弹道导弹”。美国常驻联合国代表团称，由于朝鲜进行导弹实验，美国、日本和韩国要求联合国安理会召开紧急会议，召开会议的日期目前尚未确定。